Fatti

Il ricorrente [X.] è stato condannato dal Tribunale d'appello del Cantone di Zurigo per lesioni personali colpose (art. 125 cpv. 1 CP) per aver ignorato il diritto di precedenza. Il 12 luglio 2016, aveva girato il suo taxi all'altezza di Limmatquai 112 oltre i binari del tram e aveva tagliato la strada al tram della linea 15. Il conducente del tram aveva dovuto effettuare una frenata d'emergenza per evitare una collisione, a causa della quale un passeggero del tram era caduto e si era ferito.

Il Tribunale distrettuale di Zurigo aveva inizialmente assolto il ricorrente da ogni accusa. Tuttavia, in seguito all'appello del pubblico ministero, il Tribunale d'appello aveva annullato la sentenza e condannato il ricorrente a una pena pecuniaria condizionale e a una multa.

Il ricorrente aveva presentato un ricorso in materia penale e chiesto di essere assolto. Sosteneva che l'autorità inferiore aveva stabilito i fatti relativi alla presunta quasi-collisione e all'identità del conducente del taxi presunto colpevole, esclusivamente in base alle dichiarazioni del conducente del tram [A.] , sebbene quest'ultimo avrebbe dovuto essere sentito come persona informata dei fatti.

Legge

Il Tribunale federale ha respinto il ricorso. Ha stabilito che l'autorità inferiore aveva stabilito i fatti in modo sufficiente giuridico in base alle dichiarazioni convincenti e dettagliate del conducente del tram [A.] . Il fatto che [A.] fosse stato sentito come testimone e non come persona informata dei fatti non rendeva le sue dichiarazioni inutilizzabili.

Il Tribunale federale ha anche stabilito che il ricorrente non era stato leso nei suoi diritti a causa dell'errata istruzione del conducente del tram [A.] . L'interrogatorio del conducente del tram [A.] da parte del pubblico ministero era utilizzabile come mezzo di prova e soggetto alla valutazione giudiziale obiettiva.

Il Tribunale federale ha esaminato anche la censura di arbitrarietà e ha stabilito che la valutazione dei mezzi di prova disponibili da parte dell'autorità inferiore e il riferimento alle dichiarazioni del conducente del tram non presentavano alcun segno di arbitrarietà. L'autorità…