En Fait
Le recourant [X.] conduisait le 23 décembre 1999 à 05h00, par obscurité, son véhicule automobile sur la J15 en direction de Thayngen. À la sortie de Bibern/Hofen, il n'a pas respecté la priorité d'un véhicule venant en sens inverse à environ 80 km/h lors de son changement de direction à gauche, ce qui a entraîné une violente collision. Les deux conducteurs ont subi des blessures. Par ordonnance pénale du Service des délits de la circulation routière du canton de Schaffhouse du 21 mars 2000, [X.] a été reconnu coupable de violation grave des règles de la circulation et condamné à 14 jours de prison avec sursis ainsi qu'à une amende de 1'500 CHF. Sur opposition, le Tribunal supérieur du canton de Schaffhouse a confirmé le 30 novembre 2001 la condamnation pour violation grave des règles de la circulation selon l'art. 90 ch. 2 LCR, mais a réduit la peine à 10 jours de prison avec sursis et une amende de 1'500 CHF.En Droit
Le Tribunal fédéral annule partiellement le jugement du Tribunal supérieur. Il nie une faute grave du recourant au sens de l'art. 90 ch. 2 LCR. Certes, le recourant a gravement enfreint des règles de circulation importantes en ne respectant pas la priorité du véhicule venant en sens inverse lors de son changement de direction à gauche. Subjectivement, toutefois, son comportement n'est pas si grave qu'on puisse parler d'imprudence ou de faute grave. Le recourant s'est arrêté avant de tourner à gauche pour laisser passer deux à trois véhicules venant en sens inverse. Il s'est…