Fatti
Il 4 gennaio 1988, la Cassa di compensazione del Cantone di San Gallo ha intentato un'azione contro P., ex membro del consiglio di amministrazione della società R. Ltd. in fallimento, dinanzi al Tribunale delle assicurazioni del Cantone di San Gallo. Tale azione è stata parzialmente accolta il 30 giugno 1994, con il tribunale che ha condannato P. a versare alla Cassa di compensazione un risarcimento danni di 40'429.55 franchi, in solido con K.F. e M.F.
Nel frattempo, il 24 novembre 1992, era stato aperto il fallimento di P. Il 15 maggio 1995, l'ufficio esecuzioni di Zugo ha notificato a P. un precetto esecutivo per tale credito di 40'429.55 franchi, su richiesta della Cassa di compensazione del Cantone di San Gallo. P. ha contestato tale esecuzione, sostenendo che il credito era nato prima dell'apertura del fallimento, il che è contrario all'art. 206 LEF.
Legge
Secondo la Cassa di compensazione, il suo credito risarcitorio basato sull'art. 52 LAVS è nato solo dopo l'apertura del fallimento, con la sentenza del Tribunale delle assicurazioni del Cantone di San Gallo del 30 giugno 1994. Essa sostiene che la nascita del credito risarcitorio è indipendente dal momento in cui il danno è avvenuto, e che esso nasce solo con la decisione formale della Cassa di compensazione.
Tuttavia, il Tribunale federale ritiene che il danno si verifichi nel momento in…