En Fait
Le recourant [X.] a conduit le 26 novembre 2008 son véhicule personnel sur l'autoroute A3 en direction de Zurich. À Eiken, son véhicule est resté immobile sur la voie de circulation en raison d'une absence d'essence, dans une zone de travaux. Un ruban de délimitation n'était pas présent, celui-ci ayant été supprimé en raison des travaux.
L'office de district de Laufenburg a déclaré [X.] coupable de conduite d'un véhicule non sûr par ordonnance pénale du 19 janvier 2009 et l'a condamné à une amende de 300 francs. [X.] a formé un recours contre cette ordonnance pénale.
Par jugement du 7 mai 2009, le tribunal du district de Laufenburg a acquitté [X.] . Un appel formé par le ministère public du canton d'Argovie a été admis par le tribunal supérieur du canton d'Argovie par jugement du 26 novembre 2009. Il a déclaré [X.] coupable de conduite d'un véhicule non sûr et lui a infligé une amende de 300 francs.
[X.] a formé un recours auprès du Tribunal fédéral et a demandé à être acquitté.
En Droit
Le recourant invoque une violation du droit fédéral (art. 93 ch. 2 al. 1 LCR, art. 29 LCR et art. 57 al. 1 de l'ordonnance sur les règles de la circulation routière du 13 novembre 1962 [OCR; RS 741.11]) ainsi que du principe "nulla poena sine lege". L'autorité inférieure aurait interprété de manière contraire au droit fédéral le concept de sécurité de fonctionnement, en niant l'existence d'une sécurité de fonctionnement au sens de l'art. 29 LCR en raison de l'absence d'essence.
L'autorité inférieure expose que le concept de sécurité de fonctionnement doit être compris non pas dans un sens étroit et technique, mais dans un sens qui englobe également la sécurité routière. L'entretien d'un véhicule implique que le véhicule soit toujours suffisamment ravitaillé en carburant. Si l'essence ne suffit pas pour parcourir la distance prévue, le véhicule ne se trouve pas dans un état conforme aux prescriptions au sens de l'art. 57 al. 1 OCR.
Le Tribunal fédéral décide que le concept d'état sûr au sens de l'art. 29 LCR va au-delà des…