Fatti
La cassa pensioni della città di Lucerna, un'istituzione di previdenza pubblica, ha modificato il suo regolamento nel 2000 per passare da un procedimento di primato dei contributi a un procedimento di copertura completa del capitale. La Chiesa evangelica riformata del cantone di Lucerna e sette altri datori di lavoro aderenti hanno chiesto all'autorità di vigilanza di non approvare la modifica del regolamento e hanno rescisso il contratto di adesione. L'autorità di vigilanza e la Commissione federale di ricorso per la previdenza professionale hanno respinto il ricorso.
I ricorrenti hanno presentato un ricorso al Tribunale amministrativo federale e hanno chiesto di annullare la modifica del regolamento, poiché era stata effettuata senza il loro consenso e violava la buona fede. La cassa pensioni della città di Lucerna e la Commissione di ricorso hanno chiesto di respingere il ricorso.
Legge
Il Tribunale federale ha esaminato la legittimità della modifica del regolamento e la questione se i ricorrenti avessero dato il loro consenso. Ha stabilito che l'autorità di vigilanza e l'istanza precedente avevano ritenuto che i ricorrenti avessero autorizzato il Gran Consiglio di Lucerna a emanare modifiche del regolamento e, pertanto, avevano implicitamente dato il loro consenso.
Tuttavia, il Tribunale ha ritenuto che il consenso preventivo alle modifiche del regolamento sia ammesso solo se i datori di lavoro interessati hanno la possibilità di recedere tempestivamente per evitare una modifica del regolamento sgradita. Ha stabilito che i ricorrenti avrebbero avuto…