Fatti
Il ricorrente [A.] è stato condannato il 14 agosto 2014 per plurimi danneggiamenti, atti sessuali con minori e costrizione sessuale a una pena detentiva di due anni e a una misura stazionaria ai sensi dell'art. 59 CP. Il 12 agosto 2019 è stato dimesso condizionalmente dalla misura terapeutica stazionaria. Il Servizio di esecuzione e libertà vigilata del Cantone di Zug (VBD) gli ha impartito direttive per continuare il trattamento psicoterapeutico orientato al reato e per astenersi dall'esercizio di un'attività professionale o extrascolastica organizzata con minori. Il VBD ha rescisso il contratto di collocamento con l'associazione [C.] a [U.] , poiché non era più competente per la copertura dei costi del soggiorno dopo la dimissione condizionale.
[A.] ha chiesto al Tribunale amministrativo del Cantone di Zug di modificare le direttive e di impartirgli la direttiva di continuare il suo soggiorno presso l'associazione [C.] o un'altra istituzione raccomandata da un perito con garanzia di copertura dei costi da parte del VBD. Il Tribunale amministrativo ha respinto il ricorso.
[A.] chiede ora al Tribunale federale di annullare la sentenza e di rinviare la causa all'autorità inferiore per una nuova decisione, con l'istruzione di acquisire un supplemento di perizia psichiatrica forense sulla questione del suo collocamento alla luce della prevenzione del reato.
Legge
Il Tribunale federale esamina se l'autorità inferiore abbia respinto a ragione le direttive del VBD. Il ricorrente sostiene che dopo la sua dimissione condizionale dalla misura stazionaria ha bisogno di un soggiorno assistito e che il VBD può ordinare direttive e assistenza di libertà vigilata per la durata della prova.
Il Tribunale federale stabilisce che l'autorità inferiore ha riconosciuto a ragione che il ricorrente dopo la sua dimissione condizionale dalla misura stazionaria ha bisogno di un…