En Fait
Le recourant, un chauffeur de camion, a dépassé le 11 juillet 2017 sur la Seminarstrasse à Baden un cycliste qui circulait sur la bande cyclable. Le cycliste est tombé et a subi de graves blessures. Le recourant a été condamné par le président du tribunal de district de Baden pour lésions corporelles graves par négligence à une peine pécuniaire conditionnelle et à une amende. Le tribunal cantonal d'Argovie a confirmé le jugement sur appel du recourant.
Le recourant a demandé au Tribunal fédéral d'annuler le jugement et de le libérer de l'accusation de lésions corporelles graves par négligence. Il a fait valoir que l'instance précédente avait à tort mené la procédure d'appel écrite et que l'appréciation des preuves était arbitraire.
En Droit
1. Recevabilité de la procédure d'appel écrite
Le Tribunal fédéral a examiné si la procédure d'appel écrite était recevable. Il a constaté que le recourant avait tacitement consenti à la procédure écrite en ne réagissant pas à la décision de l'instance précédente et en déposant une motivation d'appel écrite. L'instance précédente avait vérifié les conditions de la procédure écrite et constaté que la présence du recourant n'était pas requise et qu'il s'agissait d'une affaire de relativement faible importance.
2. Appréciation des preuves
Le Tribunal fédéral a examiné l'appréciation des preuves par l'instance précédente et a constaté qu'elle n'était pas arbitraire. L'instance précédente avait apprécié les déclarations des témoins et les déclarations du recourant et constaté que le recourant avait dépassé le cycliste avec un espacement insuffisant. L'instance précédente avait également constaté que le recourant aurait pu reconnaître le cycliste s'il avait fait preuve de l'attention requise.
3. Appréciation juridique
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