Fatti
Il 14 marzo 2014, due agenti di polizia in abiti civili hanno effettuato un controllo d'identità sui ricorrenti A. e B. nel centro storico di Lucerna. Ne è scaturito un diverbio verbale, a seguito del quale gli agenti di polizia hanno fatto cadere a terra i ricorrenti e hanno loro applicato le manette. I ricorrenti sono stati condotti presso l'edificio di polizia, dove B. è stato rinchiuso per circa 10 minuti in una cella e ha dovuto spogliarsi completamente. A. è stato alloggiato in una cella, la cui porta tuttavia non era chiusa a chiave.
I ricorrenti si sono quindi rivolti al Tribunale cantonale di Lucerna lamentandosi del comportamento degli agenti di polizia. Il Tribunale cantonale ha respinto il reclamo, a seguito di che i ricorrenti hanno presentato un ricorso penale al Tribunale federale.
Legge
Il Tribunale federale ha constatato che la perquisizione corporale con spogliamento completo del ricorrente B. è stata sproporzionata. Per verificare se B. avesse con sé oggetti pericolosi, sarebbe stato sufficiente una palpazione degli indumenti. Lo spogliamento completo non era necessario a tale…