En Fait
A.X. (défenderesse 1 et appelante) est locataire d'un appartement et d'un garage à C. depuis le 1er avril 1976. Elle habite l'appartement avec son fils B.X. (défendeur 2 et appelant). La bailleresse est la société Y. (demanderesse et intimée), qui a résilié les contrats au moyen du formulaire officiel du 5 septembre 2005 pour le 31 mars 2006. Les défendeurs n'ont pas contesté la résiliation.
Par requête du 4 avril 2006, la demanderesse a demandé au tribunal de district de Baden l'expulsion des défendeurs. Le tribunal de district de Baden a fait droit à la demande le 16 juin 2006 et a obligé les défendeurs à libérer les objets loués au plus tard dans les dix jours suivant la force exécutoire de la décision.
Les défendeurs ont formé un recours le 31 juillet 2006 auprès du Tribunal cantonal d'Argovie et ont demandé l'annulation de la décision attaquée et le rejet de la demande de la demanderesse. Le Tribunal cantonal a rejeté le recours et a conclu que la résiliation était valable.
Par un recours en réforme du 17 octobre 2006, les défendeurs ont demandé au Tribunal fédéral d'annuler le jugement du Tribunal cantonal et de rejeter la demande de la demanderesse concernant l'expulsion du locataire. Le Tribunal fédéral a rejeté le recours.
En Droit
Les défendeurs reprochent au Tribunal cantonal d'avoir violé le droit fédéral en considérant qu'une résiliation manifestement abusive n'était que simplement annulable et en renonçant donc à examiner si les conditions de l'art. 2, al. 2 CC étaient remplies.
Le Tribunal fédéral explique que selon la doctrine dominante,…