Fatti
[X.] è accusato di aver sottratto il 17 gennaio 2015 senza patente di guida un furgone Mercedes e di averlo guidato da Spreitenbach a Baden e ritorno. Il Presidente del Tribunale distrettuale di Baden lo ha condannato il 21 ottobre 2015 per sottrazione di un veicolo a motore per l'uso e guida senza autorizzazione a una pena detentiva incondizionata di 6 mesi. Il Pubblico Ministero ha presentato appello, [X.] ha presentato appello incidentale. Il Tribunale superiore del Cantone di Argovia non è entrato nel merito dell'appello incidentale il 29 giugno 2016, ha dichiarato l'imputato colpevole e lo ha condannato a una pena detentiva incondizionata di 1 anno.
Legge
Il Tribunale federale respinge il ricorso di [X.]. Ritiene legittima la commisurazione della pena da parte dell'istanza precedente. L'istanza precedente ha considerato e valutato in modo plausibile i fattori rilevanti per la commisurazione della pena. La pena base di 6 mesi per la guida senza autorizzazione e l'aumento di 3 mesi a 9 mesi a…