En Fait
Raffaele D., né en 1948, serrurier-mécanicien, a présenté une demande de prestations à l'assurance-invalidité le 1er mai 1985, notamment pour une rente et un reclassement professionnel. La commission de l'assurance-invalidité lui a accordé un "stage d'essai et d'observation" au Centre ORIPH de Morges, à compter du 4 mai 1987. La Caisse cantonale valaisanne de compensation lui a par ailleurs accordé une rente entière d'invalidité pour la période du 1er janvier 1985 au 31 mai 1987. Raffaele D. a recouru contre cette décision, concluant au versement d'indemnités journalières dès le 23 octobre 1986 (date du prononcé de la commission de l'assurance-invalidité) et au paiement d'une rente à partir d'une date antérieure au 1er janvier 1985.En Droit
Le Tribunal fédéral des assurances considère que le "stage d'essai et d'observation" ordonné par la commission de l'assurance-invalidité ne constitue pas une simple mesure d'instruction, mais doit être qualifié de "reclassement" au sens de l'art. 17 LAI, en raison de la durée du stage et de la nature des activités exercées par l'assuré. Par conséquent, Raffaele D. a droit à des indemnités journalières pendant le délai d'attente, conformément à l'art. 18 al. 1 RAI, à compter du 1er septembre 1985, soit quatre mois après le dépôt de sa demande de prestations.
Cependant, le Tribunal fédéral admet…