En Fait
Le recourant, [X.] , né en 1954, s'est inscrit pour la première fois auprès de l'assurance-invalidité en 1992, après avoir été victime d'un accident de la route en 1991. Après que sa première demande de prestations ait été rejetée, il a demandé à nouveau des prestations en 1996. L'office AI du canton de Zurich lui a alloué une demi-rente d'invalidité en 1998, qui a été augmentée à une rente entière en 2000. Dans le cadre d'une procédure de révision, la rente a été annulée rétroactivement au 1er novembre 2003.
Le recourant a formé un recours contre cette décision auprès du tribunal des assurances sociales du canton de Zurich, qui a rejeté le recours. Le recourant a alors formé un recours en matière de droit public auprès du Tribunal fédéral.
En Droit
Le Tribunal fédéral a examiné le recours et a conclu que l'instance précédente avait à juste titre fixé la date de la décision du 14 janvier 2000 comme point de référence pertinent. La décision du 12 janvier 2004 et la notification du 25 octobre 2006 n'étaient pas susceptibles de justifier une adaptation du droit à la rente.
Le Tribunal fédéral a également constaté que l'instance précédente avait à juste titre reconnu la force probante de l'expertise MEDAS de la Neurologie Toggenburg AG du 17 novembre 2014. Les experts avaient motivé de manière compréhensible et convaincante pourquoi ils avaient constaté une amélioration de l'état de santé à partir d'août 2003 sous l'angle somatique et depuis l'examen par la clinique [C.] (mai…