En Fait
Le recourant, A., a été condamné par jugement du 22 avril 2021 de la Cour d'appel pénale du Tribunal cantonal vaudois pour lésions corporelles simples, agression, injure, tentative de contrainte et contravention à la LStup. Le jugement a été notifié au mandataire du recourant le 19 juillet 2021. Le délai de 30 jours pour déposer un recours en matière pénale au Tribunal fédéral a commencé à courir le 16 août 2021 et est arrivé à échéance le 14 septembre 2021. Le recours a été déposé le 15 septembre 2021, soit un jour après l'échéance du délai.
Le recourant a demandé la restitution du délai de recours, invoquant une négligence grossière de son conseil. Le Tribunal fédéral a déclaré le recours irrecevable.
En Droit
Le Tribunal fédéral a examiné si le délai de recours au Tribunal fédéral pouvait être restitué. Selon l'art. 50 al. 1 LTF, la restitution du délai est subordonnée à la condition qu'aucun reproche ne puisse être formulé à l'encontre de la partie ou de son mandataire. En l'espèce, le conseil du recourant a reconnu que le recours a été déposé un jour après l'échéance du délai de 30 jours, sans faire état d'un empêchement d'agir non fautif.
Le Tribunal fédéral a également examiné si la fixation d'un délai de recours et les conditions posées à la restitution de celui-ci poursuivaient un but légitime et si un rapport raisonnable de proportionnalité existait entre les moyens employés et le but visé. Le Tribunal fédéral a considéré que la fixation d'un délai de recours et les conditions posées à la restitution de celui-ci poursuivaient un but légitime, tendant notamment à assurer une bonne administration de la justice et au respect du principe de la sécurité juridique.
Le Tribunal fédéral a également examiné si…