En fait
La recourante [A.A.] (demi-sœur des intimées [B.B.] et [C.B.] ) vit en Afrique du Sud. La mère commune [D.A.] (la défunte) a vécu en Suisse après son mariage avec [E.B.] et est décédée en 2017 à son domicile à [V.] .
Le 19 mai 2010, la défunte a conclu à [U.] (Afrique du Sud), devant un notaire sud-africain, un « contrat de renonciation à succession ». La recourante a renoncé à toutes ses prétentions successorales et à ses réserves héréditaires. En contrepartie, la défunte s'est engagée à verser ZAR 50'000.-- jusqu'au 30 juin 2010 et à renoncer aux prétentions d'entretien.
L'Office des successions de la ville de Zoug a notifié le contrat aux héritiers en septembre 2017 et a fait miroiter un certificat d'héritier pour les intimées. La recourante a formé opposition; l'office a ordonné la gestion de la succession.
Le 13 mars 2019, la recourante a saisi le Tribunal cantonal de Zoug d'une action en annulation du contrat de renonciation, en constatation de son droit à un tiers de la succession, en renseignements sur les avances, donations et prêts, ainsi qu'en imputation et en part successorale élargie. Le Tribunal cantonal a rejeté la demande par jugement du 13 mai 2020. Le Tribunal supérieur du canton de Zoug a rejeté l'appel par arrêt du 22 octobre 2021, dans la mesure où il était recevable; s'agissant des vices de la volonté et de la lésion, il n'est pas entré en matière sur l'appel.
Par recours en matière civile, la recourante a demandé l'annulation de l'arrêt cantonal, l'invalidation du contrat et le renvoi. Les intimées ont conclu à l'irrecevabilité, subsidiairement au rejet. Devant le Tribunal fédéral, étaient notamment litigieux la validité formelle de l'authentification selon le droit suisse (art. 512 CC, art. 500 al. 3 CC, art. 501 al. 2 CC, § 20 BeurkG/ZG), les vices de la volonté (art. 23, 28 CO), la lésion (art. 21 CO) ainsi que la réalisation de la condition suspensive du paiement (Art. 151 CO).
En droit
Le recours en matière civile est recevable: il est dirigé contre une décision finale d'une dernière instance cantonale dans une affaire civile de nature pécuniaire, la valeur litigieuse de fr. 30'000.-- au sens de l'art. 74 al. 1 let. b LTF est atteinte et la recourante a qualité pour recourir au sens de l'art. 76 al. 1 LTF. Dans les affaires pécuniaires, les conclusions doivent être chiffrées; l'indemnité de partie a été suffisamment déterminée à partir du mémoire de recours. Les exigences de motivation des art. 95 s., 97 et 105 LTF ainsi que le principe strict de allégation des griefs de l'art. 106 al. 2 LTF s'appliquent aux griefs constitutionnels. Le droit applicable à la validité formelle est le droit suisse, le dernier domicile de la défunte se trouvant en Suisse (art. 93 al. 2 et art. 95 al. 4 LDIP en lien avec la Convention de La Haye sur la forme des dispositions testamentaires).
Sur la forme: un pacte de renonciation successorale doit revêtir la forme de la disposition testamentaire publique (art. 512 CC); les dispositions des art. 499 ss CC sont des règles de validité dont la violation entraîne la nullité selon l'art. 520 CC. Les prescriptions cantonales sur l'authentification (art. 55 Tit. fin. CC, BeurkG/ZG) relèvent du droit cantonal, dont la violation ne peut pas être invoquée de manière autonome devant le Tribunal fédéral, à défaut de grief constitutionnel suffisamment motivé. Le Tribunal fédéral constate que les griefs de la recourante sont en majeure partie appellatoires et insuffisamment motivés.
La constatation du Tribunal supérieur selon laquelle la duplique des intimées a affirmé que le notaire avait signé chaque page et que cette affirmation n'avait pas été contestée n'est pas arbitraire. Cette allégation a été traitée comme un fait non contesté au sens de l'art. 150 al. 1 CPC, la recourante ne l'ayant pas contestée en temps utile; avant la clôture de l'échange d'écritures, les intimées pouvaient en outre se déterminer sans restriction dans la duplique. Une violation de l'art. 500 al. 3 CC n'est donc pas réalisée. Une violation de la maxime des débats et de l'art. 8 CC concernant la structure du contrat a été écartée, car la recourante avait elle-même décrit cette structure ainsi en première instance; la présentation divergente invoquée seulement en appel était tardive (art. 317 al. 1 let. b CPC). Une violation de l'art. 501 al. 2 CC a été écartée faute de motivation suffisante du grief de constatation des faits contraire aux pièces. Le grief selon lequel le § 20 BeurkG/ZG contreviendrait au droit fédéral n'a pas été examiné, faute d'épuisement de l'instance cantonale et de motivation suffisante. Il n'y a ni violation du droit d'être entendu ni déni de justice formel de la part du Tribunal supérieur, qui pouvait reprendre par renvoi la motivation de première instance.
Sur les vices de la volonté…